Bu asteroidin bir ayı var. 1993 'te Jüpiter sistemini keşfetmek için yola çıkan robot uzay aracı Galileo, uzun gezegenler arası yolculuğu sırasında iki asteroidle karşılaştı ve fotoğrafladı. Fotoğrafladığı ikinci küçük gezegen 243 Ida'nın bir ayı olduğu keşfedildi. Dactyl adlı minik uydu sadece 1,6 kilometre çapında ve görüntüde sağda küçük bir nokta olarak görülüyor.
Buna karşılık, Ida yaklaşık 60 kilometre uzunluğunda ve 25 km genişliğindedir. Aslında Dactyl, bir asteroidin şimdiye kadar keşfedilen ilk uydusu. Ancak şimdi birçok asteroidin uydusu olduğu biliniyor. Ida ve Dactyl gibi küçük gezegen isimleri Yunan mitolojisinden alınmıştır.