Mars gezicisinin görev takviminde Sol 46, Dünya tarihiyle 6 Nisan 2021'de, Perseverance robot kolunu uzatarak Mars'taki ilk özçekimini (selfie) çekti. Kolun ucundaki WATSON kamerası aslında Mars kayalarının ve yüzey detaylarının yakın çekimlerini almak için tasarlanmıştı, arkadaşların gülümseyen yüzlerinin hızlı bir fotoğrafını çekmek için değil. Sonunda, Perseverance'ı ve çevresini kapsayacak karmaşık bir pozlama ve kamera hareketi dizisini programlamak için ekip çalışması ve Mars zamanında haftalarca süren planlama gerekti. Ortaya çıkan 62 kare, şimdiye kadar çekilmiş en karmaşık Mars gezici selfie'lerinden birini oluşturan ayrıntılı bir mozaik haline getirildi. Selfie'nin bu versiyonunda, gezicinin Mastcam-Z ve SuperCam aletleri WATSON'a ve gezicinin uzatılmış kolunun ucuna doğru bakıyor. Perseverance'tan yaklaşık 4 metre (13 fit) uzakta, robotik bir yoldaş olan Mars Ingenuity helikopteri bulunuyor. Perseverance artık Kızıl Gezegen'in yüzeyini keşfederek 1.500 sol'den fazla zaman geçirmiş durumda. Dünya tarihiyle 18 Ocak 2024'te Ingenuity, ince Mars atmosferinde 72. ve son uçuşunu gerçekleştirdi.